在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床被列為政fu需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而無(wú)人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié)，近幾年，需求量越來(lái)越大，無(wú)人叉車獲得較快發(fā)展。 市場(chǎng)趨于成熟的同時(shí)，無(wú)人叉車是否對(duì)企業(yè)仍然遙不可及？
經(jīng)過(guò)這幾年的快速發(fā)展，AGV、叉車AGV等已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)*的了。從2015年受寵的磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航（二維碼），到現(xiàn)在流行的激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航。短短幾年時(shí)間，AGV導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中激光無(wú)軌導(dǎo)航因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)磁條、標(biāo)志物而大受歡迎，激光無(wú)軌導(dǎo)航分為反射板導(dǎo)航和基于環(huán)境自然導(dǎo)航。
所謂的環(huán)境自然導(dǎo)航、無(wú)反射板導(dǎo)航大概的原理都是一樣的，基于SLAM的導(dǎo)航原理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺(jué)傳感器）來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。
無(wú)人叉車優(yōu)點(diǎn)如下：
1、基于環(huán)境自然導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運(yùn)需求
3、配套相應(yīng)的操作軟件，易學(xué)易用
4、變更使用場(chǎng)景簡(jiǎn)單，客戶自由操作
拋開任何關(guān)于無(wú)人叉車成本或復(fù)雜性的想法，以客觀的眼光來(lái)看看所面臨的業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)是否都可以通過(guò)企業(yè)無(wú)人化的制造流程得以解決。
那么問(wèn)題 來(lái)了，企業(yè)是否需要無(wú)人叉車？
1. 競(jìng)爭(zhēng)大，需要新的方式削減成本；
2. 提高產(chǎn)品質(zhì)量；
3. 更強(qiáng)的靈活性，以適應(yīng)不斷變化的產(chǎn)品需求；
4. 努力填補(bǔ)重復(fù)人工作業(yè)的崗位缺口；
5. 臨時(shí)工穩(wěn)定性和可靠性差，或需要花費(fèi)大量時(shí)間學(xué)習(xí)生產(chǎn)流程；
6. 機(jī)械重復(fù)或有危險(xiǎn)性的操作過(guò)程影響員工的健康和安全。
如果對(duì)這些問(wèn)題中有一個(gè)或是多個(gè)認(rèn)同，那么無(wú)人叉車是需要考慮的。
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