藍芯科技輥筒搬運AGV視覺識別導航方法,由于其對地面適應性廣、地理標簽耐重載、導航精度高、硬件成本低等優點,已經在3C電子制造、家電生產、電氣制造等工業領域得到成功應用。
輥筒類型:單向輥筒和雙向輥筒 對接類型:側方對接和尾部對接
負載:小于350kg 對接時間:小于15s
輥筒搬運AGV產品特點:
多傳感器融合
以自主研發的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環境感知信息,實現機器人自主定位,自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,實時監測物料是否運行正常,防止出現物料缺失、卡物料等問題。
激光側方對接
通過激光定位算法,實現側方輥筒對接,比后方對接節省50%以上的對接空間