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自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-14

簡(jiǎn)要描述:

自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人,采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng),無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造,機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

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自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人適用于不同高度的貨位,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作,以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。
 

自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

自然導(dǎo)航技術(shù) :無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造; 
深度視覺(jué)技術(shù) :機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物; 
靈活的機(jī)械臂:吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式; 
 

 

自動(dòng)料箱揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

機(jī)器人尺寸1600*900*2400MM
低揀貨高度300MM
揀貨高度2300MM
單個(gè)貨品小尺寸600*400*150MM
單個(gè)貨品大尺寸600*400*450MM
單個(gè)貨品大重量30KG
總負(fù)載重量120KG
揀取方式夾抱或吸取
揀取方向左右雙向皆可
平均揀取效率60件/小時(shí)
導(dǎo)航方式視覺(jué)導(dǎo)航
安全防護(hù)視覺(jué)避障+激光感應(yīng) +機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)

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