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倉儲搬運叉車AGV 嵌入式系統

產品時間:2022-12-22

簡要描述:

項目使用倉儲搬運叉車AGV進行自動化搬運,視覺自主導航技術,具有學習環境的能力,能夠實時更新地圖,路徑更加簡單,除車體自身外,無其他輔助設施。

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近幾年,由于人力成本的提高,各行各業加速采用智能化的物流設備替代人工,達到降低成本、提升效率的目的,而AGV自動導引車就是其中頗具代表性的設備,AGV因其作業的高效性在制造企業內得到了大量應用,應用范圍和技術水平也在迅猛地發展。當下,引進AGV代替人工已然成為一種潮流,自動化設備不像員工會產生疲勞,不僅能夠提高生產效率,在保證產品質量上也更勝*。

 

叉車式AGV主要由AGV車體、叉車裝置及控制面板裝置等組成。具有裝卸搬運和存儲貨物的功能,它是立體倉庫的首先。

 

 

無人智能駕駛叉車應用場景:
1、適合于點到點托盤搬運;
2、路徑和站點動態變化,能適應倉庫變動;
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派;
4、支持MES或WMS任務驅動;
5、大部分激光叉車不適應區域。


無人智能駕駛叉車產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地圖導航,虛擬路徑,高柔性。

倉儲搬運叉車AGV技術參數:

指標

參數

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷載中心距(mm)

600MM

軸距

1126

自重(含電池)

480KG

導航方式

視覺導航

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

1000

自由起升高度(mm)

125

軸距(提升/下降)(mm)

1126

額定運行速度(空載)(m/s)

1

導引定位精度(mm)

±10

重復定位精度(mm)

±10

小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)

1295

小通道寬度(mm)

2026(托盤800*1200)

避障

視覺和區域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

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