智能移動揀選機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學(xué)習(xí)，完成貨物的智能識別與抓取。在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運(yùn)送到地點。智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現(xiàn)電商倉儲中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式，真正實現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無人化。
 

智能移動揀選機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢：
自然導(dǎo)航
自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)， 通過環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航， 無需增設(shè)軌道或地標(biāo)。
3D視覺
利用3D視覺+深度學(xué)習(xí)，智能識別抓取貨物。
節(jié)能環(huán)保
機(jī)器人按訂單揀選和搬運(yùn)貨物， 大大降低能耗。
智能調(diào)度
作業(yè)流程和電商現(xiàn)有的人工揀選作業(yè)流程*， 可以無縫對接電商現(xiàn)有ERP／WMS系統(tǒng)。
狀態(tài)管理
后臺可監(jiān)控機(jī)器人的各種狀態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。 包括任務(wù)列表、電池狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)。

智能移動揀選機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)：
項目名稱                                                    指標(biāo)說明
低揀取高度：                                          270mm 
揀取可達(dá)高度：                                        2000mm （需定制）
單個貨品小尺寸（長*寬*高）：              60*60*5mm     
單個貨品大尺寸（長*寬*高）：              240*240*300mm     
單個貨品重量：                                          3KG 
總負(fù)載重量：                                              60KG 
揀取方式：                                                  吸取 
揀取方向：                                                  左右雙向均可 
平均揀取效率：                                          大于120件/小時
機(jī)器人尺寸：                                             1325*670*2000mm
行駛控制：                                                  手動+自動 
導(dǎo)航方式：                                                   自然導(dǎo)航 
大行駛速度：                                             1.2m／s 
停車精度：                                                    ±10mm 
爬坡能力：                                                      2°
安全防護(hù)：                                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式：                                                     聲光報警、即時信息推送

智能移動揀選機(jī)器人核心難點主要在于運(yùn)動路徑規(guī)劃、機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行識別取放，而這種讓機(jī)器人更智能的應(yīng)用就來自于藍(lán)芯科技的核心技術(shù)——3D視覺系統(tǒng)。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導(dǎo)航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，搭載藍(lán)芯科技自研視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時間穩(wěn)定工作，大大提升移動機(jī)器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。