視覺避障導(dǎo)航相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-05-03

簡要描述：

視覺避障導(dǎo)航相機TOF相機是一種主動測距方式，測量的準(zhǔn)度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導(dǎo)致測距準(zhǔn)度失真。

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光飛行時間法（TOF）深度相機是通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的間距。TOF相機采用直接的測量手段進(jìn)行深度成像，以極小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。

視覺避障導(dǎo)航相機TOF相機是一種主動測距方式，測量的準(zhǔn)度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導(dǎo)致測距準(zhǔn)度失真。

對TOF相機而言可以把相機固定在導(dǎo)軌上，對著一堵白墻測距，把每一個像素點的測量值和白墻成像區(qū)域與相機之間的距離建立起對應(yīng)關(guān)系，再根據(jù)這種對應(yīng)關(guān)系，在測量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值。

視覺避障導(dǎo)航相機技術(shù)參數(shù)：