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堆高型托盤搬運叉車

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

藍芯科技掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗根據客戶需求,自主研發了應用場景化的堆高型托盤搬運叉車,目前主要用于托盤類、籠車類物料的搬運。

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LXSR-FL21500S是一款堆高型托盤搬運叉車,升降行程1250mm,搭載藍芯科技LX-MRDVS視覺系統,通過深度視覺技術輔助叉齒精準對接托盤,自動調整位姿并叉取; 360°安全防護設計,充分保障作業安全。



藍芯科技掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法并在自動化行業內,擁有豐富的無人化項目經驗根據客戶需求,自主研發了應用場景化的激光導航激光視覺導航無人叉車,目前主要用于托盤類、籠車類物料的搬運;有激光/視覺SLAM導航方式可選; 安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞; 配備高精度的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調整進叉方向,降低人工作業難度,真正實現智能搬運。



QQ截圖20210712141524.png



堆高型托盤搬運叉車技術參數:


智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區域
觸邊停障全面保護 前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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