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3D視覺無序引導系統 機器視覺

產品時間:2023-06-27

簡要描述:

這是一款針對特定對象的3D視覺無序引導系統,特定于有規則幾何特征,具有金屬反光特質的識別對象。該產品重量輕,視野大,精度高。實現更為靈活的3D視覺定位的應用場景。

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•基于結構光技術的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知; 

•針對移動平臺的識別、定位、末端執行,進行算法優化; 

•可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。


結構光技術

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


參數配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


QQ截圖20210621102524.png



3D視覺無序引導系統技術參數:

產品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

以太網RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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